Severnogrumanova letelica Cygnus privodi kraju otprilike 40-satno putovanje do Međunarodne svemirske stanice. Nakon lansiranja u nedelju ujutro sa Svemirske stanice Kejp Kanaveral na raketi SpaceX Falcon 9, letelica cilja dolazak na orbitirajuću postaju u utorak ujutru. Prema NASA-i, Cygnus je na pravom putu za zahvatanje i početak procesa pristajanja u 3:10 EDT (0710 UTC). NASA-ov astronaut Metju Dominik će upravljati robotskom rukom Canadarm2 tokom operacije, dok će koleginica iz Crew-8 tima, astronautkinja NASA-e Džanet Eps, biti u ulozi podrške. Nakon što Cygnus bude zahvaćen, kontrolu nad Canadarm2 preuzeće kontrolori sa Zemlje kako bi kompletirali proces pristajanja na portu modula Unity okrenutom ka Zemlji. Neposredno nakon lansiranja došlo je do pitanja u vezi sa vremenom obavljanja operacije zahvatanja, kada je NASA objavila da Cygnus nije uspeo da izvrši prvo planirano povećanje visine označeno kao TB1 zbog kasnog ulaska u sekvencu za sagorevanje. NASA je potvrdila da je letelica kasnije uspela da izvrši dva povećanja brzine (delta velocity burn), što joj je omogućilo da ostane na pravcu za planirano zahvatanje u utorak ujutru. Kanadska svemirska agencija (CSA) je najavila da će ovo biti 50. tzv. “kozmičko zahvatanje” teretne letelice za robotsku ruku Canadarm2. Prva takva operacija izvedena je 17. septembra 2009. godine kada je hvatao letelicu Japanske svemirske agencije (JAXA) HTV-1. Robotska ruka Canadarm2, dugačka 17 metara, izgrađena je u Ontariju, Kanada, i lansirana na MSS tokom misije spejs šatla STS-100 u aprilu 2001. godine. Ruku i dalje upravlja kompanija MDA Space uz finansiranje CSA.